做机械绕不开的八大机构，你知道几个？

1.连杆机构连杆机构是一种由固定和移动连杆组成的低副机构，它利用不同形状的连杆，实现机构的直线、曲线、摆动和间歇等运动形式。2.凸轮机构凸轮机构是一种由凸轮和从动件组成的低副机构，利用凸轮的转动和形状，实现从动件的直线、曲线、往复、摆动等运动形式。3.齿轮机构齿轮机构是一种由齿轮和轴组成的低副机构，利用齿轮的啮合和形状，实现机构的变速、变向、改变运动规律等。4.螺旋机构螺旋机构是一种由螺杆和螺母组

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快收藏！机械人必备的图纸技术要求大全

▌一般技术要求1.零件去除氧化皮。2.零件加工表面上，不应有划痕、擦伤等损伤零件表面的缺陷。3.去除毛刺飞边。▌热处理要求1.经调质处理，HRC50～55。2.零件进行高频淬火，350～370℃回火，HRC40～45。3.渗碳深度0.3mm。4.进行高温时效处理。▌公差要求1.未注形状公差应符合GB1184-80的要求。2.未注长度尺寸允许偏差±0.5mm。3.铸件公差带对称于毛坯铸件基本尺寸配置

十年用CAD心得精髓！！必须收藏！

AUTOCAD使用心得之一使用的三个基本方面：清晰、准确、高效！目前，公司的设计文件，特别是图纸，都是用AUTOCAD软件绘制的。但是，现在还有很多人对CAD并不是非常熟悉，或者说使用起来并非得心应手，以至于效率并不是很高，可以说，在公司，绘制同样的一张图纸，速度快的和慢的在耗时上可能会相差好几倍。同时，每个人绘制出来的图纸看上去感觉都不相同，有些图纸看上去一目了然、清晰漂亮，而有些图纸不但表达不

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新一波模具动态图，让你秒懂原理

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西门子PLC应用实例：简易机械手的PLC控制

今天，小编给大家介绍一个西门子PLC入门级应用实例，简易机械手的控制。下面进入正题：如上图所示，M1为控制机械手左右移动的电动机，M2为控制机械手上下升降的电动机，YV线圈用来控制机械手夹紧防松，SQ1为左到位检测开关，SQ2为右到位检测开关，SQ3为上到位检测开关，SQ4为下到位检测开关，SQ5为工件检测开关。控制要求如下：1.机械手要将工件从工位A移到工位B处；2.机械手的初始状态（原点条件）

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