自动化机加生产线规划设计及布局
自动化生产线和以前的人工流水线差不多,只不过是将设备升级为自动化,然后将工人省掉。采用机器人、桁架机械手等实现设备自动上下料,采用输送线、AGV等实现各个工序的衔接和物料中转,采用自动立体仓库实现物料的储存,其目标就是要实现从原材料输入到成品输出之间所有工序的全自动化运行。
随着工业4.0的推进和物联网发展,自动化生产线的功能也在扩展,除了基本的自动化功能之外,还增加了信息化内容,比如常见的SCADA,即数据采集与监视控制系统。实现自动采集生产线的工艺数据、设备参数,并提供一个大屏显示界面,实时展现生产线运行状态。

常见的机加工方法有车、铣、刨、磨、钻、镗、冲、锯、插等。
与机加工相关的内容有工艺、机床、刀具、工装夹具、断屑、对刀、机内测量、刀补、清洗等。
自动化机械加工生产线主要从事零件的铣削、钻孔及其他类似的回转切削加工工序,主要应用于以下零件加工场合:
零件大批量生产
零件设计成熟
长期生产
需要多种加工工序
在上述场合,用自动化机械加工生产线就可以显示出它的巨大优越性。例如,很低的人工和制造成本、零件制造周期短、占用场地*少等。
未设置内部零件存储缓存区的自动化机械加工生产线
设置内部零件存储缓存区的自动化机械加工生产线
上述两类自动化机械加工生产线的节拍原理存在较大的区别,本文主要介绍未设置内部零件存储缓冲区的自动化机械加工生产线结构组成及节拍原理。

图1 典型的自动化机械加工生产线结构原理示意图

零件自动输送系统
单个的机床加工工作站
机器人执行系统
质量检验工作站
生产辅助系统
上位控制系统
零件自动输送系统
自动输送系统主要是完成零件的流转、输送。主要类型有:1.皮带输送线 2.滚筒输送线 3.倍速链输送线 4.板链输送线 5.其它(实际应用根据具体场景,选用合适的输送线进行零件输送。例如:轻载非金属材质的零件,选用皮带输送线;轻载金属材质的零件,选用倍速链输送线等)。
输送线

机床加工工作站主要是按照既定的工艺程序完成零件的机械加工。主要的机床类型有:1.数控车床 2.数控铣床 3.数控复合车床 4.龙门加工中心 5.其它(实际应用根据具体场景,选用合适的数控机床)。
数控车床

机器人执行系统
工业6轴机器人

桁架机器人

质量检验工作站
三坐标测量

2D视觉

3D视觉

生产辅助系统
生产辅助系统主要是完成机屑加工的金属废屑、切屑液的集中处理。主要类型有:1.集中供液系统 2.废屑处理系统 3.其它(实际应用根据具体场景,选用合适的处理系统)。
集中供液系统
在车间内建设集中供液系统,每次加工完成,立即进入系统进行处理,去除各种杂物并进行指标修正后,恢复到新配制液的*佳性能供液,实现不更换循环,大大延长刀具、加工液的使用寿命;对切削液进行增氧、杀菌、假日循环,提高水溶解氧饱和度防止厌氧菌滋生;可根据加工液性能参数定量添加杀菌剂,无需人工参与。

废屑处理系统

上位控制系统


图2 “L”型自动化加工生产线

图3 “U”型自动化加工生产线

图4 “一”型自动化加工生产线

载具“固定”形

图5 上下输送形加工或装配生产线
1.张紧轮 2.定位载具 3.分度输送线固定架
载具“分离”形

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