加工中心钻孔循环全攻略：G76/G87/G83/G84一次讲透！

G83 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__

1. 主轴正转，定位到X Y\n2. 快速下到R平面\n3. 以F进给，向下啄钻Q深度\n4. 快速退到R平面（排屑！）\n5. 快速下到上次钻孔深度上方d值（由参数设定，通常0.5-1mm）\n6. 再啄一个Q深度\n7. 重复3-6，直到Z深度\n8. 快速抬刀到R平面或初始平面（看G98/G99）

G90 G54 G00 X50. Y50.\nM03 S1200\nG43 H01 Z50. M08\nG99 G83 X50. Y50. Z-35. R3. Q5. F120\nX100.        (第二个孔，只给XY，其他继承)\nX150.\nG98 X200.    (最后一个孔，回到初始平面)\nG80 G00 Z50. M09\nM05

G84 X__ Y__ Z__ R__ F__

1. 主轴正转，定位XY\n2. 快速下到R平面\n3. 主轴正转 + Z向下进给（攻丝进）\n4. 到达Z深度，主轴**反转**\n5. Z轴向上进给（退刀）\n6. 回到R平面，主轴停（或保持，看参数）\n7. 抬刀

F = S × P

F = 800 × 1.25 = 1000

钻孔深度 = 有效螺纹深度 + 丝锥倒角长度（约1.5×P）+ 3-5mm余量

G90 G54 G00 X30. Y30.\nM03 S600\nG43 H02 Z50. M08\nG99 G84 X30. Y30. Z-20. R5. F750   (M10×1.5，600×1.5=900？不对！)

G99 G84 X30. Y30. Z-20. R5. F900\nX60.\nX90.\nG80 Z50. M09\nM05

G76 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__

1. 主轴正转，定位XY\n2. 快速下到R平面\n3. 以F进给，镗孔到Z深度\n4. 主轴**定向停止**（M19，刀尖停在固定角度）\n5. 刀尖往**反方向偏移Q值**（避开孔壁）\n6. 快速退刀到R平面\n7. 刀尖移回中心（取消偏移）\n8. 继续下一个孔或结束

Q = 镗刀半径 + 0.1~0.3mm

G90 G54 G00 X80. Y80.\nM03 S1500\nG43 H03 Z50. M08\nG99 G76 X80. Y80. Z-25. R3. Q150 F80   (Q=0.15mm偏移)\nX120.\nX160.\nG80 Z50. M09\nM05

G87 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__

1. 主轴**定向停止**（刀尖对准偏移方向）\n2. 刀尖**偏移Q值**（离开中心）\n3. 快速定位到XY（此时刀尖在孔外侧，不会撞）\n4. 快速下到R平面（参考平面，在工件下方或孔底下方）\n5. 刀尖**移回中心**（对准孔中心）\n6. 主轴正转\n7. 向上进给，镗孔到Z深度（Z是正值，往上走！）\n8. 主轴定向停止\n9. 刀尖偏移Q值\n10. 快速退刀（向下或回初始位置）\n11. 刀尖移回中心

工件厚度30mm，要镗一个Φ40的沉孔，深度10mm，但上面入口只有Φ20\n普通镗刀：Φ40刀头下不去！\nG87反镗：Φ20孔先钻好，G87从下面伸上去，反镗Φ40沉孔

R = -35.   (刀尖在工件下方5mm)\nZ = -25.   (往上镗到工件下方25mm处，即沉孔深度10mm)

G90 G54 G00 X100. Y100.\nM19          (先定向，准备偏移)\nG43 H04 Z-40. M08   (快速到工件下方)\nG99 G87 X100. Y100. Z-25. R-35. Q200 F60\n(R=-35在工件下方5mm，Z=-25往上镗10mm深)\nG80 Z50. M09\nM05

程序开头：G80 G40 G49（取消固定循环、刀补）\n换刀后：先G43再下刀\n攻丝前：检查F值，默念三遍"转速乘螺距"